I2C
Práctica I2C
En esta entrada se recoge la información necesaria para realizar la práctica relacionada con este bus. Para ello, se dará una breve introducción de lo que es este bus y su protocolo de comunicación.
Bus I2C
Este tipo de bus tiene una comunicación bidireccional basado en dos conductores. El SLC (señal de reloj), y el SDA (transmisión de datos). Los datos que se transmiten por el SDA son de 8 bits.
El uso de este tipo de bus viene representado en la siguiente imagen, en la cuál se puede observar que uno de los elementos actúa como maestro, mientras que el resto actúa como esclavos, recibiendo información del maestro o viceversa.
Este bus ha sido extendido para soportar velocidades de hasta 3.4 Mbits/s. La velocidad de transmisión es determinada por el reloj.
Modos de transferencia:
- Modo estándar (S-mode) - 100 kbits/s
- Modo rápido (F-mode) - 400 kbits/s
- Modo alta velocidad (HS-mode) - más de 3,4 Mbits/s
Protocolo I2C
El formato del mensaje del protocolo I2C es el siguiente:
- Los datos transitan en la bajada del reloj.
- El dato es recibido en el borde de bajada del reloj.
- El bit más significativo se envía primero.
- El nodo que recibe debe manejar un acknowledge (bajo en SDA) después de completado el byte.
- El nodo maestro siempre genera el reloj.
Práctica
Se desea desarrollar una práctica con Arduino en la que se vea la comunicación entre dos dispositivos mediante el protocolo I2C. El esclavo será el dispositivo que está en la derecha, el cual obtiene información sobre el sensor LDR para detectar si hay luz o no.
El esclavo será el encargado de enviar la información al maestro, y éste actuará de una forma u otra en función de los datos recibidos.
A continuación se muestra el esquema de conexiones entre los dos dispositivos Arduino.
Código Esclavo
#include <Wire.h>
const int LDR_pin = A0;
bool plaza = false;//false es vacia, true, ocupada
int valorLDR;
int contDetec=0;
int contNoDetect=0;
int estado=1;
void setup()
{
pinMode(LDR_pin, INPUT);
Wire.begin(2); // join i2c bus with address #2
Wire.onRequest(requestEvent); // register event
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
valorLDR=analogRead(LDR_pin);
Serial.println(valorLDR);
if(valorLDR>800 && estado==1){
contDetec++;
if(contDetec>3){
contNoDetect=0;
plaza=true;//La plaza esta ocupada
estado=2;
}
}else{
contDetec=0;
}
if(valorLDR<800 && estado==2){
contNoDetect++;
if(contNoDetect>3){
contDetec=0;
plaza=false;//La plaza esta ocupada
estado=1;
}
}else{
contNoDetect=0;
}
delay(100);
}
// function that executes whenever data is requested by master
// this function is registered as an event, see setup()
void requestEvent()
{
if (plaza == true) {
Wire.write("si");
}
else {
Wire.write("no");
}
}
const int LDR_pin = A0;
bool plaza = false;//false es vacia, true, ocupada
int valorLDR;
int contDetec=0;
int contNoDetect=0;
int estado=1;
void setup()
{
pinMode(LDR_pin, INPUT);
Wire.begin(2); // join i2c bus with address #2
Wire.onRequest(requestEvent); // register event
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
valorLDR=analogRead(LDR_pin);
Serial.println(valorLDR);
if(valorLDR>800 && estado==1){
contDetec++;
if(contDetec>3){
contNoDetect=0;
plaza=true;//La plaza esta ocupada
estado=2;
}
}else{
contDetec=0;
}
if(valorLDR<800 && estado==2){
contNoDetect++;
if(contNoDetect>3){
contDetec=0;
plaza=false;//La plaza esta ocupada
estado=1;
}
}else{
contNoDetect=0;
}
delay(100);
}
// function that executes whenever data is requested by master
// this function is registered as an event, see setup()
void requestEvent()
{
if (plaza == true) {
Wire.write("si");
}
else {
Wire.write("no");
}
}
Código Maestro
#include <Wire.h>
void setup() {
Wire.begin();
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
Wire.requestFrom(2,2);
while(Wire.available()){
char c = Wire.read();
Serial.print(c);
}
delay(500);
A continuación se puede observar el funcionamiento de los dispositivos que actúan como maestro y esclavo. El maestro recibe mediante el protocolo I2C un "si" o un "no" que es enviado por el esclavo.
El esclavo es el encargado de obtener datos del LDR.
I2C - Esclavo
I2C - Maestro
Comentarios
Publicar un comentario